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Maximum Holding Torque
Mounting Position
Direction of Operation
DFARS Specialty Metals
Export Control Classification Number (ECCN)
REACH
Stepper Servomotors
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Combine the high torque at low speeds that traditional stepper motors are known for with the greater torque performance and positioning reliability of a servomotor. They create rotary motion based on signals from a drive (sold separately). As these servomotors move, their encoder relays the shaft’s distance, direction, and speed back to the drive. The drive increases your system’s efficiency by taking the electrical signal from the encoder and dynamically adapting the motor’s movements, also accounting for inconsistent loads and unexpected forces.
Maximum Holding Torque—Holding torque is the force needed to move the shaft out of position when it is stationary. Torque generally decreases as speed increases. Use a torque-speed curve to confirm which motor will work for your application. Click on a part number and select "Product Detail" to view the curve for a motor.
Servomotor Drives—Drives have several control modes that power the motor—sequencing, position, speed, or torque. You can program target positions with speeds and accelerations in the drive to trigger sequences with minimal input from a controller. You can also use a computer, programmable logic controller (PLC), microcontroller, or indexer to set motion parameters, tune the motor to your mechanical system, and stream multiple commands to the driver to carry out complex motion sequences.
Servomotors | Servomotor Encoder Cords | Servomotor Power Cords | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Overall | Shaft | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Max. Holding Torque, in·ozf | Max. Rotation Speed, rpm | Voltage, V DC | Full Step Increment | Lg. | Wd. | Ht. | Dia. | Lg. | Ctr.-to-Base Lg. | Enclosure Rating | Each | Each | Each | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NEMA 17 Frame Size | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
70.8 | 1,740 | 48 | 1.8° | 4.6" | 1.7" | 2.2" | 5 mm | 22 mm | 0.83" | IP54 | 0000000 | 0000000 | 00000000 | 0000000 | 00000000 | 0000000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NEMA 23 Frame Size | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
113.3 | 2,720 | 48 | 1.8° | 4.8" | 2.3" | 2.7" | 1/4" | 3/4" | 1.11" | IP54 | 0000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
198.3 | 1,940 | 48 | 1.8° | 5.7" | 2.3" | 2.7" | 1/4" | 3/4" | 1.11" | IP54 | 0000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
NEMA 34 Frame Size | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
354 | 2,130 | 48 | 1.8° | 5.5" | 3.4" | 3.9" | 11 mm | 25 mm | 1.69" | IP54 | 0000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
835.5 | 550 | 48 | 1.8° | 6.8" | 3.4" | 3.9" | 11 mm | 25 mm | 1.69" | IP54 | 0000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1,317 | 430 | 48 | 1.8° | 8" | 3.4" | 3.9" | 11 mm | 25 mm | 1.69" | IP54 | 0000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | 00000000 | 000000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||