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Mount Type
Acceleration
Export Control Classification Number (ECCN)
Electrical Connection
Material
Angle Measured
Input Voltage
DFARS Specialty Metals
Inertial Measurement Units
 |
Mount these sensors to robot arms, cranes, and vehicles to accurately track their movements. Also known as movement monitoring sensors for vehicles and machines, they hold sensors for attitude, angular velocity (rotation speed), and acceleration in a housing about the size of a hockey puck. As your machine moves, these sensors send data to vehicle systems and computers in real time using SAE-J1939 protocols. They can trigger on-board safety systems, which alert operators to dangerous conditions, adjust a vehicle’s path to avoid accidents, and keep machines working in safe zones. Use these sensors right out of the box with the standard settings or customize them for specific applications with the included software. They’re rated IP67 and IP69K to hold up to dirty, dusty environments and washdowns with hot, high-pressure water.
Mounting | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Accel. Range, m/s² | Angular Velocity Range | Attitude Range | Resolution | Input Voltage Range, V DC | Wd. | Lg. | Ht. | Temp. Range, ° F | Fasteners Included | Screw Size | No. of Holes | Hole Dia., mm | No. of Poles | Enclosure Rating | Specs. Met | Mil. Spec. | Each | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
SAE-J1939 Communication Protocol—Female DT Deutsch Style Connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| -58.84 to 58.84 | -500 °/s to 500 °/s | -180° to 180° | 0.01 | 9 to 36 | 4" | 5 1/2" | 1 1/8" | -40 to 185 | No | M8 | 3 | 8.9 | 4 | IP67, IP69K | UL 746C f1 | MIL-STD-202 | 6181N11 | 0000000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Motion-Measuring Modules for Development Boards
Modules with Accelerometer and Gyroscope
 |
A gyroscope measures how fast your device is rotating.
An accelerometer measures the rate at which your device is speeding up or slowing down.
Output Data | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Accel., g | Velocity | Resolution, bit | Freq., kHz | Measures | Temp. Range, ° F | Input Voltage, V DC | I2C Address | Connection Method | No. of Qwiic Connections | Lg. | Wd. | Each | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I²C Communication Protocol—Qwiic Connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 4 8 16 | 125 °/s 250 °/s 500 °/s 1,000 °/s 2,000 °/s 4,000 °/s | 16 | 7.68 | Acceleration, Angular Velocity | -40 to 185 | 1.71 to 3.6 | 0x6A 0x6B | Solder | 2 | 1" | 1" | 8184N12 | 000000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Modules with Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer
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A gyroscope measures how fast your device is rotating.
A magnetometer measures your device's orientation.
An accelerometer measures the rate at which your device is speeding up or slowing down.
Output Data | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Accel., g | Velocity | Magnetic Field Measuring, G | Resolution, bit | Freq., kHz | Measures | Temp. Range, ° F | Input Voltage, V DC | I2C Address | Connection Method | No. of Qwiic Connections | Lg. | Wd. | Each | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I²C Communication Protocol—Qwiic Connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 4 8 16 | 125 °/s 250 °/s 500 °/s 1,000 °/s 2,000 °/s 4,000 °/s | 0 to 8 | 18 | 1 | Acceleration, Angular Velocity, Magnetic Field Strength | -40 to 220 | 1.71 to 3.6 | 0x6A 0x6B 0x30 | Solder | 2 | 1" | 1" | 8184N13 | 000000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Digital Pitch Angle Indicators
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The LCD on this digital angle indicator shows angle in degrees and percent of slope. The display inverts when you turn it upside down.
Overall | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Angle Measured Range | Accuracy | Angle Numeric Increments | Lg. | Wd. | Ht. | Material | Color | Digital Display Type | Batteries Included | Features | Each | |||
| 0° to 360° | ±0.1° | 0.1° | 6 5/8" | 1 3/8" | 2 1/8" | Plastic | Black | LCD | Yes | Pitch Gauge | 23325A12 | 0000000 | ||
Digital Horizontal-Plane Angle Indicators
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Check the angle of your horizontal surface side-to-side and front-to-back. These indicators have a highly accurate sensor and precision ground stainless steel base. The LCD display shows slope, level, and angle in numerical values along with an image of a manual angle indicator. If you flip them so the LCD display is upright, they’ll automatically switch from checking two angles to check a single angle on a horizontal or vertical surface. They come with cable and a wall plug adapter for charging.
Because it’s stainless steel, the base makes these indicators a durable choice for industrial applications where plastic-bodied indicators would be too fragile. A V-groove provides stability on curved surfaces.
Overall | Display | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Angle Measured Range | Accuracy | Angle Numeric Increments | Lg. | Wd. | Ht. | Material | Screen Type | Type | Batteries Included | Battery Type | Container Type | Features | Each | |||
| -30° to 30° | ±0.05° | 0.01° | 4 1/2" | 1" | 2 5/8" | Stainless Steel | Graphic | LCD | Yes | Rechargeable | Carrying Case | V-Groove | 6726N11 | 0000000 | ||
1-Axis Tilt Angle Indicators
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A ball inside a level tube indicates the side-to-side tilt angle.
Overall | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Side-to-Side Tilt Angle Measuring Range | Accuracy | Graduations | Angle Numeric Increments | Lg. | Wd. | Ht. | Material | Color | Each | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Angle Indicators | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 3° | ±0.5° | 0.5° | 1° | 9" | 1 1/8" | 2" | Plastic | Black | 20035A35 | 000000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Adhesive Back | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 6° | ±0.8° | 1° | 2° | 3 5/8" | 3/8" | 5/8" | Plastic | Black | 20035A26 | 00000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 6° 0° to 26° | ±1° ±1.2° | 1° 1° | 2° 5° | 5 1/8" | 7/8" | 2 1/8" | Plastic | Black | 20035A28 | 00000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 10° | ±1° | 1° | 5° | 3 1/2" | 3/8" | 1 1/2" | Plastic | Black | 20035A22 | 00000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 15° | ±1.5° | 5° | 5° | 5" | 1/2" | 2" | Plastic | Black | 20035A34 | 00000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 26° | ±1.2° | 1° | 5° | 5 1/8" | 1/2" | 2 1/8" | Plastic | Black | 20035A25 | 00000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 45° | ±1.8° | 5° | 15° | 3 1/2" | 3/8" | 1 5/8" | Plastic | Black | 20035A21 | 00000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 45° | ±1.8° | 5° | 15° | 4" | 3/8" | 1 3/4" | Plastic | Black | 20035A36 | 00000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 50° | ±2° | 5° | 10° | 6 3/8" | 3/4" | 2 7/8" | Plastic | Black | 20035A23 | 00000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Digital Angle Indicators
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These angle indicators display highly accurate angle, level, and tilt measurements. They come set at true 0°, but you can choose an alternate zero point with the push of a button. Another button will freeze the reading on the display. Indicators have machined leveling surfaces, a V-groove for stability on curved surfaces, and two 6-32 threaded holes for mounting.
RS-232—Angle indicator with an RS-232 computer connection can be used for ASCII output.
Overall | Mounting Holes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Angle Measured Range | Accuracy @ Zero Point | Overall Accuracy | No. of Measuring Quadrants | Quadrant Angle Measured Range | Angle Numeric Increments | Serial Port Interface | Lg. | Wd. | Ht. | Material | Digital Display Type | No. of | Thread Size | Batteries Included | Features | Each | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Screw On | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 360° | ±0.10° @ 0° to 10° | ±0.2° | 4 | 0° to 90° | 0.1° | — | 6" | 1 1/4" | 2" | Aluminum | LCD | 2 | 6-32 | Yes | V-Groove, Display-Freezing Button | 21465A81 | 0000000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 360° | ±0.05° @ 0° to 10° | ±0.2° | 4 | 0° to 90° | 0.01° | RS-232 | 6" | 1 1/4" | 2" | Aluminum | LCD | 2 | 6-32 | Yes | V-Groove, Display-Freezing Button | 21465A82 | 000000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Digital Angle Indicators with Calibration Certificate
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These angle indicators come with a calibration certificate that's traceable to NIST and includes the test measurements that confirm accuracy. The display shows highly accurate angle, level, and tilt measurements. They come set at true 0°, but you can choose an alternate zero point with the push of a button. Another button will freeze the reading on the display. Indicators have machined leveling surfaces, a V-groove for stability on curved surfaces, and two 6-32 threaded holes for mounting.
RS-232—Angle indicator with an RS-232 computer connection can be used for ASCII output.
Overall | Mounting Holes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Angle Measured Range | Accuracy @ Zero Point | Overall Accuracy | No. of Measuring Quadrants | Quadrant Angle Measured Range | Angle Numeric Increments | Serial Port Interface | Lg. | Wd. | Ht. | Material | Digital Display Type | No. of | Thread Size | Batteries Included | Features | Each | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Screw On | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 360° | ±0.10° @ 0° to 10° | ±0.2° | 4 | 0° to 90° | 0.1° | — | 6" | 1 1/4" | 2" | Aluminum | LCD | 2 | 6-32 | Yes | V-Groove, Display-Freezing Button | 21465A71 | 0000000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 360° | ±0.05° @ 0° to 10° | ±0.2° | 4 | 0° to 90° | 0.01° | RS-232 | 6" | 1 1/4" | 2" | Aluminum | LCD | 2 | 6-32 | Yes | V-Groove, Display-Freezing Button | 21465A72 | 000000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2-Axis Tilt Angle Indicators
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Measure 40° front-to-back tilt in addition to side-to-side tilt. A ball inside a level tube indicates the side-to-side tilt angle.
Tilt Angle Measuring Range | Overall | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Side-to-Side | Front-to-Back | Accuracy | Graduations | Angle Numeric Increments | Lg. | Wd. | Ht. | Material | Color | Mounting Hardware Included | Fasteners Included | Each | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Screw On | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 25° | 0° to 40° | ±1.5° | 5° | 5° | 5 3/4" | 2 1/4" | 2 3/8" | Plastic | Black | Yes | Yes | 3799A31 | 000000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0° to 45° | 0° to 40° | ±1.8° | 5° | 15° | 5" | 2 1/4" | 2 3/8" | Plastic | Black | Yes | Yes | 3799A34 | 00000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tilt Switches
 |  |  |
Style A | Style B | Style C |
 |  | |
Style D | Style E |
Style | No. of Circuits Controlled | Switch Starting Position | Switch Designation | Switching Current @ Voltage | Max. Voltage | Differential Angle | No. of Wire Leads | Dia. | Lg. | Ht. | Dp. | Housing Material | Enclosure Rating | Each | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ring-Terminal Wire Connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A | 1 | 1 Off | SPST-NO | 0.1 amp @ 120V AC, 0.25 amp @ 24V DC | 60V DC/120V AC | 15° | 2 | 0.53" | 1.88" | — | — | Plastic | NEMA 4, IP67 | 3108K1 | 000000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Spade-Terminal Wire Connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A | 1 | 1 Off | SPST-NO | 2.5 amp @ 120V AC | 280V AC | 15° | 2 | 0.53" | 1.88" | — | — | Plastic | NEMA 4, IP67 | 3108K2 | 00000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Wire Lead Connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B | 1 | 1 Off | SPST-NO | 20 amp @ 24V DC | 40V DC | 10° | 2 | 0.75" | 2" | — | — | Plastic | NEMA 4, IP67 | 3108K4 | 00000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| C | 1 | 1 Off | SPST-NO | 10 amp @ 12V DC | 18V DC | 30° | 2 | — | 1.22" | 1.07" | 0.8" | Plastic | NEMA 4, IP67 | 3108K3 | 00000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D | 1 | 1 Off | SPST-NO | 15 amp @ 120V AC | 120V AC | 15° | 3 | — | 3" | 1.5" | 2" | Plastic | NEMA 4, IP67 | 3108K5 | 000000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D | 1 | 1 Off | SPST-NO | 15 amp @ 220V AC | 220V AC | 15° | 3 | — | 3" | 1.5" | 2" | Plastic | NEMA 4, IP67 | 3108K6 | 000000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| E | 1 | 1 On | SPST-NC | 2 amp @ 120V AC | 220V AC | 25° | 2 | — | 1.5" | 0.8" | 1.3" | Plastic | NEMA 4, IP67 | 3108K8 | 00000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| E | 1 | 1 On | SPST-NC | 2 amp @ 120V AC | 220V AC | 40° | 2 | — | 1.5" | 0.8" | 1.3" | Plastic | NEMA 4, IP67 | 3108K7 | 00000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
